Inertron est une balance à inertie, capable de déterminer avec précision la masse, le centre de gravité, les moments et les produits d’inertie de n’importe quel objet. Il réalise en seulement quelques minutes ce qui peut prendre plusieurs jours avec les moyens classiques.
- Mesures précises : masse, centre de gravité, moments et produits d’inertie
- Capacité : objets de 10 kg à 10 tonnes, répartis sur trois modèles
- Compacité : transport facile, s’installe près du produit
- Simplicité d’utilisation : plug‑and‑play (alimentation sur prise 230 V)
Principe
- L’objet à mesurer est fixé sur le plateau, directement ou via un interface dédié.
- Le plateau repose sur un hexapode dont les pieds comportent des roues excentriques interconnectées.
- Un unique moteur anime le mouvement périodique 3D continu de la machine.
- Les 6 bielles de l’hexapode sont équipées de capteurs de force, enregistrant les données à haute fréquence pour un nombre de positions prédéterminées de chaque cycle.
Les mesures s’effectuent en quelques minutes en appliquant le mouvement 3D periodique suivant :
Après quelques secondes de traitement, l’Inertron fournit l’ensemble des MCI de l’objet :
- Masse
- Coordonnées du centre de gravité dans le repère du plateau
- matrice d’ Inertie complète: moments et produits
Note : la tare correspondant au plateau (et à l’interface si utilisé) est mesurée à part et soustraite automatiquement.
Pour chaque position :
- les 6 efforts permettent de calculer le torseur T des efforts subis par le plateau et l’objet
- T = P + a . v² . MCI où
- P est le torseur du Poids
- a . v². MCI est le torseur des Inerties proportionnel aux MCI et au carré de la vitesse v du moteur
En mesurant T pour 2 vitesses différentes, on peut en déduire P et MCI.
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Trois configurations standard sont disponibles :
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Inertron 10 – 200 kg
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Inertron 100 – 2 000 kg
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Inertron 500 – 10 000 kg
Pour des objets plus légers ou nécessitant une précision accrue, il est possible d’adapter les capteurs.
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- Un ensemble d’outillages et d’accessoires sont disponibles en option.
Précision de mesure
| Modèle Inertron | 10 – 200 kg | 100 – 2 000 kg | 500 kg – 10T |
|---|---|---|---|
| Masse | +/- 0,1 kg | +/- 1 kg | +/- 4 kg |
| Position CG | +/- 0.5 to 2 mm(1) | +/- 0.5 to 3 mm(1) | +/- 1 to 5 mm(1) |
| Inerties | +/- 0,5 %(2) | +/- 0,5 %(2) | +/- 1 %(2) |
(1)Valeur minimale atteignable selon étalonnage.
(2)Incertitude en % de la plus grande des 3 inerties mesurées.
Avantages
- L’ Inertron peut être fixé au plafond pour mesurer des objets tenus par le dessus.
- Une seule mesure pour tous les axes simultanément.
- Le modèle 10-200 kg est facile à déplacer et se branche sur une prise 230V.
- Temps de préparation réduit : système de verrouillage et sécurisation rapide.
- Temps de mesure très fortement réduit : toutes les mesures en quelques minutes.
- Aucun outillage de mesure requis.
- En cas de panne capteur, l’Inertron continue à fonctionner avec une précision dégradée (Exemple : 2 capteurs HS sur 6 = 20 % de précision perdue).
- L’analyse des signaux à chaque essai permet de détecter un problème de jeu mécanique ou de condition environnementale.
- Machine certifiée CE, équipée de radars de zone.
- Pas de risque de destruction de l’objet testé.
- Système anti-chute d’objet mesuré, installé sous le plateau en cas de rupture mécanique.
- Breveté, conçu et réalisé en France
- SAV Français
